איך למצוא את ה-Rates המושלמים לרחפן ה-FPV שלכם

אוקיי, בואו נדבר רגע על הדבר שהכי משפיע על תחושת הטיסה שלכם. הרבה טייסים שאני פוגש במיטאפ בסגולה משקיעים שעות בכיוונון PIDs, אבל אף פעם לא ישבו רצינית לכוונן את ה-rates שלהם. וזה חבל, כי rates FPV זה מה שקובע איך הרחפן מרגיש לכם ביד.

אחרי שנים של טיסה והוראה, יש לי שיטה שעובדת למציאת ה-rates שמתאימים לכם. אני הולך לפרק אותה צעד אחרי צעד.

מה זה בכלל Rates?

בגדול, rates זה מה שקובע כמה מהר הרחפן שלכם מסתובב כשאתם מזיזים את הסטיק. ב-Betaflight, כשאתם נכנסים להגדרות rates, אתם רואים עקומה ומודל תלת-מימדי שמדמה את מה שהרחפן הולך לעשות בתגובה לתנועות הסטיק שלכם.

rates גבוהים אומרים שהרחפן יעשה תנועות חדות ומהירות עם תזוזה מינימלית של האצבעות. נשמע טוב, נכון? אבל יש מחיר - אתם מאבדים דיוק. כי הרבה יותר קל לעשות תנועות מדויקות כשאתם מזיזים את הסטיק הרבה, מאשר כשאתם צריכים לעשות מיקרו-תזוזות קטנטנות.

בקיצור, אתם צריכים למצוא את הנקודה שבה הרחפן מגיב מספיק מהר לטריקים, אבל עדיין נותן לכם לשלוט בעדינות כשטסים קווים רגילים.

שלושה מספרים שצריך להבין ב-Betaflight

ב-Betaflight Rates (מה שנקרא "Actual Rates") יש שלושה פרמטרים שצריך להבין:

Center Sensitivity (רגישות מרכז)

זה קובע כמה מהר הרחפן מגיב כשהסטיק קרוב למרכז. אם שמים את ה-max rate על אפס ועובדים רק עם center sensitivity, מקבלים עקומה ליניארית לחלוטין - קו ישר בלי שום עיקול. המספר מייצג מעלות לשנייה בהטיית סטיק מלאה. אז אם שמים 360, זה אומר סיבוב שלם בשנייה כשהסטיק בקצה.

Max Rate (מהירות מקסימלית)

זו המהירות הכי גבוהה שהרחפן יסתובב כשהסטיק בקצה. כש-max rate שונה מ-center sensitivity, העקומה כבר לא ליניארית - היא מתעקלת כדי לתת לכם דיוק במרכז ומהירות בקצוות.

Expo (אקספו)

Expo משנה את צורת העקומה - כמה חד המעבר בין האזור האיטי (ליד מרכז הסטיק) לאזור המהיר (בקצוות). הרבה expo אומר שיש לכם הרבה מקום לתנועות מדויקות ליד המרכז, ואז קפיצה חדה למהירות גבוהה.

השיטה שעובדת - צעד אחר צעד

הנה השיטה שאני משתמש בה ומלמד בקורסים, ואני יכול להגיד שהיא עובדת. כשהתחלתי לטוס לפני בערך חמש שנים, אחרי שראיתי את MR STEELE עף בין בניינים ויצא לי הראש, ישבתי 120 שעות בסימולטור לפני שבכלל הרמתי רחפן אמיתי. אבל כשהגעתי לטיסה אמיתית, ה-rates שלי היו הגדרות ברירת מחדל כלשהן שמישהו המליץ עליהן בפורום. לקח לי הרבה זמן להבין שאני צריך למצוא את מה שמתאים לי, לא להעתיק מישהו אחר.

שלב 1: מציאת ה-Center Sensitivity

הצעד הראשון הוא למצוא את ה-center sensitivity האידיאלי שלכם. עושים את זה ככה:

שמים את ה-max rate על אפס, כך שהעקומה ליניארית לחלוטין. מתחילים עם center sensitivity של 150 מעלות לשנייה על כל שלושת הצירים.

עכשיו עפים. לא עושים טריקים, לא עושים תנועות חדות - פשוט טסים את הקווים הרגילים שלכם. freestyle, מירוצים, סינמטי - מה שאתם בדרך כלל עושים, רק בלי flicks ו-snaps.

שואלים את עצמכם:

• האם אני מרגיש מוגבל? אם כן - מעלים את המספר.
• האם אני מזיז את הסטיקים רק קצת במרכז? אם כן - מורידים את המספר.
• האם אני מנצל את רוב טווח הסטיק? מצוין, זה המקום הנכון.

ברוב המקרים, 150 מרגיש קצת איטי ואחרי שמעלים ל-200 מגיעים למקום טוב. הנקודה היא שאתם צריכים להזיז את הסטיקים, לא רק לגעת בהם. ככל שאתם מנצלים יותר מטווח התנועה, כך השליטה שלכם מדויקת יותר.

טווחים מקובלים לפי סגנון:

• סינמטי / Cinewhoop: בערך 50-100 מעלות לשנייה
• פריסטייל ומירוצים: בערך 150-300 מעלות לשנייה

אם אתם מוצאים את עצמכם מעל 300 בשלב הזה, כנראה שאתם עושים משהו לא נכון בתרגיל.

שלב 2: מציאת ה-Max Rate

עכשיו שה-center sensitivity במקום, הזמן להוסיף max rate. למה בכלל צריך את זה? כי לפעמים אתם רוצים לסובב מהר - ממש מהר - אבל אם הייתם שמים את כל ה-rates על 1200 מעלות לשנייה ליניארי, לא הייתם מסוגלים לשלוט ברחפן. תנסו את זה בסימולטור ותראו - בקושי תגעו בסטיק והרחפן כבר יעוף לכל הכיוונים.

אז מה עושים? משאירים את ה-center sensitivity על מה שמצאתם בשלב 1, ומוסיפים max rate. לפריסטייל, מומלץ להתחיל עם 1200 מעלות לשנייה ולכוונן משם.

תרגיל שכדאי לעשות: נסו לעשות "full stick taps" - דחפו את הסטיק עד הסוף ונסו לעצור בדיוק ב-180 או 360 מעלות. אם קשה לכם לעצור בדיוק, ה-max rate גבוה מדי. אם אתם מרגישים שזה לא מספיק מהיר - תעלו.

טווחים מקובלים:

• פריסטייל: 700-1200 מעלות לשנייה
• מירוצים: קצת פחות, תלוי בסגנון

שלב 3: כיוונון ה-Expo

עכשיו מגיע החלק המעניין. Expo שולט בצורת העקומה - כמה חד המעבר בין האזור הרגוע במרכז לאזור המהיר בקצוות.

יש מי שקוראים להגדרות עם הרבה expo "elbow rates" - כי העקומה נראית כמו מרפק. ויש בזה משהו מגניב: אתם מקבלים הרבה מרחב לתנועות מדויקות עד בערך 50% מתנועת הסטיק, ואז - בום - פתאום המהירות קופצת.

יתרונות של הרבה expo:

• דיוק גבוה בתנועות רגילות
• תחושת "מתג" - רגוע במרכז, מהיר בקצוות
• מרגיש טוב לפריסטייל שמערבב קווים חלקים עם טריקים

חסרונות של הרבה expo:

• המעבר יכול להפתיע - אם בטעות חצית את נקודת ה"מרפק" בזמן פנייה חדה, הרחפן פתאום קופץ לכם
• פחות צפוי באזור שבין המרכז לקצה

אני אישית מאוד אוהב את ה-expo rates האלה. אני מרגיש שיש לי את כל המרחב הזה להזיז את הסטיקים ולשלוט ברחפן בדיוק, ואז כשאני רוצה לעשות snap move - פשוט דוחף את הסטיק עד הסוף ויאללה.

שלב 4: כיוונון ציר ה-Yaw

רוב הזמן, לא צריך שה-yaw יהיה מהיר כמו pitch ו-roll. למה? קודם כל, תנועות yaw חדות פשוט לא נראות טוב בווידאו. חוץ מזה, הרחפן פיזית לא יכול להסתובב על ציר ה-yaw מהר כמו על pitch ו-roll, כי הוא מסתמך על מומנט נגדי מהמנועים ולא על דחף ישיר.

אבל - יש טייסים שדווקא מעדיפים yaw rate גבוה יותר. למה? כי כשהסטיק של ה-yaw באותו צד כמו הגז (throttle), הטיית הסטיק רחוק מהמרכז עלולה לפגוע בשליטה על הגז. אז yaw rate גבוה יותר אומר שאתם צריכים להזיז פחות את הסטיק כדי לקבל את אותה תגובה, ולכן השליטה על הגז נשמרת.

שלב 5: השוואת Pitch ו-Roll

הנקודה האחרונה - אם אתם עושים טריקים משולבים כמו Rubik's cubes (חצי רול, פליפ שלם, חצי רול), אתם רוצים שה-pitch וה-roll יסתובבו באותה מהירות בפועל. שימו לב - באותה מהירות בפועל, לא אותו מספר בהגדרות. כי התפלגות המשקל של הרחפן יכולה לגרום לזה שעם אותן הגדרות, הרול יהיה מהיר יותר מהפליפ או להפך.

הדרך לבדוק: צלמו את עצמכם עושים פליפ ורול, תבדקו פריים-אחרי-פריים כמה זמן כל אחד לוקח, ותכווננו עד שזה יהיה שווה.

טעויות נפוצות בכיוונון רחפן FPV

אני רואה כמה טעויות שחוזרות על עצמן, בעיקר אצל טייסים חדשים:

העתקה עיוורת של rates של טייסים אחרים. ה-rates של טייסים מפורסמים מותאמים לידיים שלהם, לסגנון שלהם, ולשנים של ניסיון. מה שעובד להם לא בהכרח יעבוד לכם. תשתמשו בזה כנקודת התחלה, אבל תכווננו לפי מה שמרגיש לכם נכון.

rates גבוהים מדי מההתחלה. הרבה טייסים חושבים שrates גבוהים = טייס טוב. זה פשוט לא נכון. rates גבוהים מדי גורמים לטיסה עצבנית וחסרת שליטה. אני מלמד קורסים, ואחד הדברים הראשונים שאני עושה עם תלמידים חדשים זה להוריד להם את ה-rates.

אי-שינוי rates בין סגנונות טיסה. אם אתם טסים גם סינמטי וגם פריסטייל, אתם בטוח צריכים פרופילי rates שונים. ב-Betaflight אפשר לשמור כמה פרופילים ולעבור ביניהם.

מילה אישית

אני זוכר שכשהתחלתי, קניתי רחפן ראשון שהיה רכישה גרועה (בוא נקרא לזה להתנסח יפה - דפקו אותי), ולא היה לי שום תמיכה. כמעט ויתרתי. אבל אז יגוש קושמן ראה פוסט שלי בפייסבוק והזמין אותי לקבוצת ווטסאפ של טייסים. מהקבוצה הזו הכרתי את מארק, שבסוף הציל לי את התחביב כשהגיע בשעה 11 בלילה להחליף לי ESC. פתאום היה לי למי לשאול, מי שיגיד לי "תנסה להוריד את ה-rates", "תוסיף קצת expo", "תנסה עם center sensitivity נמוך יותר". בלי הקהילה הזו הייתי מוכר הכל ועובר לדבר אחר.

היום, כשאני מלמד קורסים, אני תמיד אומר לתלמידים שכיוונון rates זה לא דבר של פעם אחת. מה שמתאים לכם אחרי חודש לא יתאים אחרי שנה. תחזרו לזה כל כמה חודשים ותעשו את התרגיל מחדש.

בקצרה

1. שימו max rate על אפס, התחילו עם center sensitivity של 150
2. טוסו בלי טריקים - מצאו מהירות שנוחה לכם לטיסה רגילה
3. הוסיפו max rate - קבעו כמה מהר אתם רוצים להסתובב בסטיק מלא
4. שחקו עם expo - מצאו את צורת העקומה שמרגישה לכם נכונה
5. כווננו yaw בנפרד - בדרך כלל קצת שונה מ-pitch/roll
6. חזרו על זה - ה-rates שלכם ישתנו ככל שתתפתחו

ואל תשכחו - אין rates "נכונים". יש רק rates שנכונים לכם. קחו את השיטה הזו, צאו לשדה, ותתחילו לשחק עם המספרים.

נכתב על ידי יעקב חביב, מייסד קהילת FPV-ISRAEL ומעביר קורסי בנייה והטסה. ערוץ היוטיוב: havivfpv